Arduino学习手记四：串行编程
前面几节介绍了一些常见的传感器使用办法，许多人一定会有一种困惑，如果要做一个arduino发微博的例子得怎么做？
本节不是教发微博的。
通过在pc上运行的程序去访问互联网，然后把数据通过usb返给arduino的做法，就是利用了串口的编程办法。
在第一节里（http://www.54chen.com/_linux_/arduino-starter-1.html），我们说到了arduino使用的主要语言是processing。
以下例子均在mac下试验通过，ubuntu应该差不多，windows不知道应该怎么搞。
Processing 这是一门目标群体类似设计师的编程语言，非常的极简，语法类似java，java开发者基本不用学习。其IDE：PDE也是极简到了极致。
PDE(processing IDE)的极简程度令人发指，用习惯了eclipse的同学上来就找的第一个功能就是自动完成，遗憾的是，人家的定义是给设计师们用的，看来工程师们还是回到eclipse的世界去吧。PDE is admirably simple。
十分想用代码自动完成功能的同学，可以试试在eclipse里完成代码： http://t.cn/zH3b2KP
其下载和安装都非常简单：http://processing.org/download/下载之后直接使用即可。以mac为例，长得和arduino的IDE基本上一样（应该是说arduino的和它长得基本上一样）。
开始互动之旅
打开PDE，代码如下：
import processing.serial.*;
String cs;
String buffer = “";
Serial port;
void setup() {
println(Serial.list());
String arduinoPort = Serial.list()[5];//如果你运行代码后arduino里没反应，需要来调整这个端口号，据机器不同而不同，看上一行代码打印出来的序号哪一个是arduino就写几。
port = new Serial(this, arduinoPort, 9600); //link to arduino
cs = “#hello”;
}
void draw() {
port.write(cs); //send to arduino
}
运行代码，会有提示：
To use the serial library, first open
Applications -> Utilities -> Terminal.app
and enter the following:
sudo mkdir -p /var/lock
sudo chmod 777 /var/lock
打开终端，对var/lock权限修改。
再运行，就可以打开一个框框，啥也做不了。
arduino上的代码
#define LED 11
byte inByte = 0;
int pointer = 0;
char buffer[6];
void setup(){
pinMode(LED,OUTPUT);
Serial.begin(9600); // open port to 9600
}
void loop(){
if(Serial.available() > 0){
inByte = Serial.read();
if(inByte == ‘#'){
while(pointer < 5){
buffer[pointer] = Serial.read();
}
}
digitalWrite(LED,HIGH);
}
}
连线：
在数字11连一220欧电阻加一LED灯。
效果：
启动arduino时，灯不亮，再运行电脑上的代码之后，灯亮了。
通过arduino通知电脑
在arduino中使用Serial.write，在电脑上用port.read()。
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Posted by 54chen linux